| Judo | “Yumuşak yol” anlamına gelir. Güce karşı teknikle direnmeyi öğretir. |
| Judogi | Judocuların giydiği antrenman kıyafeti. |
| Dojo | Judo eğitimlerinin yapıldığı salon. |
| Tatami | Üzerinde judo yapılan özel minder zemin. |
| Rei | Selam vermek. Saygıyı ve disiplini temsil eder. |
| Sensei | Judo eğitmeni, usta. |
| Tori | Tekniği uygulayan kişi. |
| Uke | Tekniği karşılayan kişi. |
| Randori | Serbest teknik çalışması. |
| Kumi-kata | Judogiden tutuş biçimi. |
| Ippon | Tam puan, müsabakayı kazanmayı sağlar. |
| Waza-ari | Yarım puan. İki waza-ari bir ippon eder. |
| Osae-komi | Rakibi yerde sabitleyerek puan alma tekniği. |
| Shido | Ceza. Kurallara uymayan sporcuya verilir. |
| Hajime | “Başla” komutu. |
| Matte | “Dur” komutu. Mücadele geçici olarak durdurulur. |
| Seoi-nage | Omuzdan savurma tekniği. |
| O-goshi | Kalça atışı. |
| Uchi-mata | İç uylukla yapılan atış tekniği. |
| Ne-waza | Yerde yapılan teknikler. |
| Tachi-waza | Ayakta yapılan teknikler. |